캣츠토피아 아빠고양이 블랭킷은 그의 새끼 고양이 아들 케이프와 함께 도시 아파트에서 종종 창문에서 먼산을 바라보며 편안하게 살아간다. 아빠 고양이 블랭킷은 아들 고양이 케이프에게 고양이들의 천국이 있다고 한다. 어느 날, 아버지와 아들은 전설적인 고양이들의 피치토피아를 찾아 각각 모험 여행을 시작하는데…